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課程名稱:

創意機器人設計應用

課程英文名稱: Originality Robot Designs and Applications
課程分類: 一般課程 開課單位: 共同
課程性質: 選修 開課學年、學期: 第2學年 、下學期
先修科目或先備能力: 程式設計 學分: 3.00
 

基本素養能力圖

A. G. 國際視野B. G. 博雅能力
C. G. 道德與法律素養D. G. 溝通協調與合作能力
E. G. 生涯發展能力F. G. 資訊科技應用能力
G. G. 解決問題能力H. G. 專業與創新能力

系科專業能力圖

A. 程式設計與資料庫管理能力 B. 專案管理能力
C. 網站設計與管理能力 D. 系統分析與設計能力
E. 資訊安全與網路管理能力 F. 電子商務與行銷管理能力
G. 資訊倫理與新科技適應能力

授課形式分析圖

A. 理論講述與討論B. 個案分析或作品賞析
C. 行動實作與報告
教學目標:
隨著物聯網的崛起以及人工智慧技術的演進,機器人技術與研究已成為近年來相當熱門的議題之一。本課程為本系機器人相關課程的基礎課程,其目的在於引導學生了解智慧機器人的相關應用,並提升學生對於機器人設計的學習動機與興趣。本課程將以LEGO EV3為主要教材,內容包含了機構組裝,主機與感測器使用以及機器人程式設計,可說結合了機械、自動控制、電機電子及資訊工程的整合能力,將有助於學生未來在機器人上的學習。
課程相關連結:
教材大綱:
機器人簡介、倫理教育 機器人種類、原理與技術簡介、職場倫理
教學參考節數: 3
實作演練 整合機器人軟硬體設計及機構組裝
教學參考節數: 6
機器人主機 主機架構、原理與使用
教學參考節數: 3
機器人程式 程式流程設計與撰寫
教學參考節數: 6
循跡移動 了解PID演算法、PID軟硬體需求與設計
教學參考節數: 9
機器人感測器 感測器種類介紹、使用及相關應用
教學參考節數: 15
分類功能 主機、感測器及馬達之硬體功能整合
教學參考節數: 3
機器人馬達 大型與中型馬達之原理與使用
教學參考節數: 6
LEGO EV3機器人 LEGO EV3機器人簡介與應用、程式IDE下載與安裝、零件與組裝說明
教學參考節數: 3
檢核項目是否符合
1.是否將科目名稱、上課時數及學分數填入本表 ■ 是  □ 否
2.是否將教學目標、綱要名稱或單元名稱填入本表 ■ 是  □ 否
3.所填入的教材綱要是否有考慮學生學習的順序性、邏輯性、連貫性、完整性 ■ 是  □ 否
4.是否已完成課程培育之基本能力、就業能力,以及授課形式分析 ■ 是  □ 否