課程名稱: | 創意機器人設計應用 |
課程英文名稱: | Originality Robot Designs and Applications | ||||||||||||||||||||
教學目標:
隨著物聯網的崛起以及人工智慧技術的演進,機器人技術與研究已成為近年來相當熱門的議題之一。本課程為本系機器人相關課程的基礎課程,其目的在於引導學生了解智慧機器人的相關應用,並提升學生對於機器人設計的學習動機與興趣。本課程將以LEGO EV3為主要教材,內容包含了機構組裝,主機與感測器使用以及機器人程式設計,可說結合了機械、自動控制、電機電子及資訊工程的整合能力,將有助於學生未來在機器人上的學習。
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教材大網:
實作演練
整合機器人軟硬體設計及機構組裝
教學參考節數: 6
循跡移動
了解PID演算法、PID軟硬體需求與設計
教學參考節數: 9
機器人感測器
感測器種類介紹、使用及相關應用
教學參考節數: 15
機器人程式
程式流程設計與撰寫
教學參考節數: 6
LEGO EV3機器人
LEGO EV3機器人簡介與應用、程式IDE下載與安裝、零件與組裝說明
教學參考節數: 3
機器人馬達
大型與中型馬達之原理與使用
教學參考節數: 6
機器人簡介、倫理教育
機器人種類、原理與技術簡介、職場倫理
教學參考節數: 3
分類功能
主機、感測器及馬達之硬體功能整合
教學參考節數: 3
機器人主機
主機架構、原理與使用
教學參考節數: 3
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基本素養能力圖
系科專業能力圖
授課形式分析圖
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